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Cada sensor irá montado en un servomotor en la parte delantera y trasera del DFRobot. Como bien dices, los valores que traen los sensores pueden variar en sus valores entre -1 y 1 (ó podrían ser valores mayores también). Pero cuando usamos la función constrain, convertimos esos valores a un rango de entre -100 y a hundred y luego, antes de alimentar la purple hacemos la división sobre cien. Con esto conseguimos transformar siempre los valores que estén “a escala” y siempre con valores del rango -1 y 1 para que la pink funcione correctamente. Hola Juan… me has sorprendido con el uso que le quieres dar. Para ser sincero se escapa un poco de mi conocimiento el Péndulo Invertido del que hablas. Imagino que si puedes plantear las entradas y salidas del sensor que utilizas llevándolo al terreno de un problema de aprendizaje supervisado, podrás utilizar redes neuronales sin problema.Eso lo gestiona el programa para Arduino propuesto en este artworkículo. Es muy fácil de utilizar y lo puedes modificar según tus necesidades. Suponiendo que la señal PWM es la misma para ambos motores, puede que los motores aunque sean iguales, no respondan de la misma forma y que uno gire más que el otro debido a la tolerancia en su fabricación. El otro posible motivo y que también suele ser ordinary, es que el eje de los motores no esté bien alineado. Es decir que una rueda esté ligeramente girada con respecto a la otra.Mientras tanto, montamos el Arduino y el controlador de motores en su sitio. Utilizaremos unos soportes de steel con sus respectivos tornillos, ya que nos dará un montaje seguro y fiable.
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Si por presupuesto o facilidad de uso no queremos que las imágenes de las cámaras, ya sea una DashCam o la trasera, acaben en la pantalla del salpicadero, una alternativa es realizar el streaming de vídeo, directamente a nuestro smartphone. O si queremos, tantas cámaras como podamos contactar a la Raspberry Pi. Otro proyecto clásico con una Raspberry Pi es el que nos permite, con ayuda de un soporte clásico de GPS o smartphone adaptado, colocar una DashCam de bajo coste y que podemos personalizar a nivel de funcionamiento y software program. Si lo logras poner en marcha, además de Internet en el coche, habrás subido en tu nivel jedi con la Raspberry Pi. Muchas gracias surbyte, he estado mirando la BB y no parece tampoco muy complicado, probaré tambien con eso.